Desenvolvimento e avaliação de um controlador eletrônico para equipamentos de aplicação de insumos

• Published in: Revista brasileira de engenharia agrícola e ambiental Vol. 10; no. 1; pp. 225 - 230
• Main Authors: Umezu, Claudio K.(UNICAMP FEAGRI), Cappelli, Nelson L.(UNICAMP FEAGRI)
• Format: Journal Article
• Language: Portuguese
• Published: Departamento de Engenharia Agrícola - UFCG 2006
• Subjects: agricultura de precisão; AGRICULTURAL ENGINEERING; aplicação localizada; controle hidráulico; ENVIRONMENTAL SCIENCES; hydraulic control; precision farming; site specific; VRT; hydraulic control; controle hidráulico; agricultura de precisão; aplicação localizada; VRT; site specific; precision farming
• ISSN: 1415-4366; 1807-1929; 1807-1929
• DOI: 10.1590/s1415-43662006000100033

Com este trabalho, objetivou-se o desenvolvimento e avaliação de um sistema de controle para compensar a variação na rotação de acionamento dos dosadores de fertilizantes sólidos de um equipamento para formulação, dosagem e aplicação de fertilizantes sólidos no sulco, a taxas variáveis, em função da alteração da temperatura do óleo hidráulico. Desenvolveram-se controladores do tipo PID, para assegurar a manutenção precisa das rotações desejadas nos motores hidráulicos de acionamento dos dosadores de fertilizante. O equipamento foi testado em laboratório, utilizando-se sinais de testes padronizados, onde foi avaliado o seu comportamento em função do aquecimento do óleo hidráulico. Os testes realizados mostraram que o sistema de controle de rotação implementado foi adequado, mantendo inalterado o comportamento do sistema hidráulico, mesmo na ocorrência de variação da temperatura do óleo hidráulico. The objective of this research was the development and evaluation of a control system used to compensate variation on angular speed of dosers in an equipment for formulation, dosing and application of solid fertilizers in the furrow, at variable rates, by monitoring the hydraulic oil temperature changes. PID controllers were designed to guarantee the desired angular speed of the hydraulic motors dosing shaft. The equipment was tested in laboratory using standard signal tests procedure, being able to analyze the machine behavior as a function of the hydraulic oil temperature variations. The accomplished tests showed that the implemented control system was suitable and exhibited a steady behavior even during hydraulic oil temperature changes.