공간 채움 곡선을 활용한 좌표 기반의 교차로 ID 구성 체계에 관한 연구

• Published in: 韓國ITS學會 論文誌 Vol. 18; no. 6; pp. 124 - 136
• Main Authors: 이은일, 박수홍, 김덕호
• Format: Journal Article
• Language: Korean
• Published: 한국ITS학회 31.12.2019
• Subjects: 전자/정보통신공학; 교차로; Intersection; Road map; 노드링크체계; C-ITS; ID; 도로 지도; Korean standard Node-Link
• ISSN: 1738-0774; 2384-1729
• DOI: 10.12815/kits.2019.18.6.124

교차로에서의 자율주행은 다양한 차량이 혼재하며 주행환경이 복잡한 특성으로 인하여 교 통 객체 간의 교통정보 교환을 통한 자율주행 지원이 필요하다. 이와 관련되어 인접한 교차로 간의 교통정보 교환이 요구되고 있으나 국내 표준노드·링크 체계에서 교차로를 나타내는 노드 ID는 일련번호를 포함한 구성 체계를 가지고 있어 교차로의 갱신 및 ID를 통한 교차로의 위치 정보 파악에 한계가 있다. 본 논문에서는 교차로 ID 내에 위치정보가 포함되도록 교차로의 2차 원 좌표를 가공 및 병합하여 생성한 좌표 기반 교차로 ID 구성 체계를 설계하였다. 제시한 교 차로 ID의 적용 가능성을 검증하기 위해 국내 교차로를 대상으로 새로운 교차로 ID를 적용하 였으며 중복된 값이 없는 것을 확인하였다. 좌표 기반 교차로 ID는 데이터 크기가 기존 노드 ID 대비 60% 줄어들었으며 GIS 툴 없이 인근 교차로 검색 및 Box 형태의 특정 지역 내 교차로 추출과 같은 공간 쿼리가 가능하다. 따라서 좌표 기반 교차로 ID는 기존 노드 ID보다 확장성 및 활용도가 높을 것으로 예상된다.