클러터 환경에서 correlation filter기반 소형 고속 이동 표적 추적 시스템

• Published in: The journal of the institute of internet, broadcasting and communication : JIIBC Vol. 19; no. 4; pp. 93 - 98
• Main Authors: 정영규, 선선구, 이의혁, 주용관, 김태원, 이영철
• Format: Journal Article
• Language: Korean
• Published: 한국인터넷방송통신학회 31.08.2019
• Subjects: 컴퓨터학; HoG; correlation tracker; Online Learning; optical system
• ISSN: 2289-0238; 2289-0246
• DOI: 10.7236/JIIBC.2019.19.4.93

광학시스템에서 가장 중요한 기술 중의 하나는 고속으로 이동하는 표적을 지속적으로 추적할 수 있는 고속 자동 표적 추적 시스템이다. 본 논문은 원거리 소형 표적에 대해서 고속으로 이동하는 표적에 대해서 급격한 형태 변화에도 강인한 상관 트렉커 기반에 자동 표적 추적 시스템을 설계한다. 본 논문은 IR 영상에서 3x3 이상의 표적에 대해서 4ms 내에 고속으로 표적을 추적하기 위한 커널 함수와 correlation filter 설계 최적화 방법을 제시하고, 이를 VxWorks와 같은 실시간 O/S 하에서 짐벌과 함께 연동하여 시험을 수행한다. 제안된 알고리즘의 성능 검증을 위해서 실제로 복잡환 경에서 기동하는 드론, 비행체를 대상으로 IR 카메라로 영상을 획득한 후 이를 실시간 보드상에서 시험을 진행한 결과 응답시간 4ms이하에서 약 98% 추적 성공률를 보였다.