GPS 오차를 고려한 항만 내 낙하물 사고위험 알고리즘 보정 방법론 개발

• Published in: 韓國ITS學會 論文誌 Vol. 19; no. 6; pp. 61 - 73
• Main Authors: 손승오, 김현서, 박준영
• Format: Journal Article
• Language: Korean
• Published: 한국ITS학회 31.12.2020
• Subjects: 전자/정보통신공학; 실시간 위치추적 시스템; Internet of Things (IoT); 사물인터넷; Real-time locating system; Port worker safety; 능동적 안전관리 시스템; 항만 근로자 안전; Active safety management system; 사고위험 알고리즘; Accident risk management algorithm

IoT 디바이스로부터 수집된 위치정보를 활용한 실시간 위치센싱 기술은 항만 등 다양한 산 업현장에서 활용되고 있다. 그러나 GPS 센서의 특성상 오차는 항상 존재하며, 이를 활용하는 사고위험 검지 알고리즘은 오차의 고려가 필수적이다. 본 연구는 GPS 오차를 고려한 항만 내 낙하물 사고위험 구역 접근검지 알고리즘의 보정 방법론을 제안한다. IoT 디바이스로부터 수 집된 GPS 오차 데이터를 확률변수로 하는 확률밀도함수를 추정하였으며 알고리즘의 검증을 위해 미시적 시뮬레이션을 활용하였다. 검증 결과 알고리즘은 디바이스의 위치오차 1m...

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• 요약 ABSTRACT Ⅰ. Introduction Ⅱ. Simulation test and data 1. Simulation network design and test scenarios 2. GPS Data from IoT device(Prototype) Ⅲ. Methodologies 1. 안벽크레인 작업구역 낙하물 사고 위험구역 접근 검지 알고리즘 2. 누적분포함수 기반 GPS 오차 보정 방법론 Ⅳ. Results and discussions Ⅴ. Conclusions ACKNOWLEDGEMENTS REFERENCES