GPS 오차를 고려한 항만 내 낙하물 사고위험 알고리즘 보정 방법론 개발

• Published in: 韓國ITS學會 論文誌 Vol. 19; no. 6; pp. 61 - 73
• Main Authors: 손승오, 김현서, 박준영
• Format: Journal Article
• Language: Korean
• Published: 한국ITS학회 31.12.2020
• Subjects: 전자/정보통신공학; 실시간 위치추적 시스템; Internet of Things (IoT); 사물인터넷; Real-time locating system; Port worker safety; 능동적 안전관리 시스템; 항만 근로자 안전; Active safety management system; 사고위험 알고리즘; Accident risk management algorithm
• ISSN: 1738-0774; 2384-1729
• DOI: 10.12815/kits.2020.19.6.61

IoT 디바이스로부터 수집된 위치정보를 활용한 실시간 위치센싱 기술은 항만 등 다양한 산 업현장에서 활용되고 있다. 그러나 GPS 센서의 특성상 오차는 항상 존재하며, 이를 활용하는 사고위험 검지 알고리즘은 오차의 고려가 필수적이다. 본 연구는 GPS 오차를 고려한 항만 내 낙하물 사고위험 구역 접근검지 알고리즘의 보정 방법론을 제안한다. IoT 디바이스로부터 수 집된 GPS 오차 데이터를 확률변수로 하는 확률밀도함수를 추정하였으며 알고리즘의 검증을 위해 미시적 시뮬레이션을 활용하였다. 검증 결과 알고리즘은 디바이스의 위치오차 1m, 5m에 따라 검지 정확도가 각각 93%, 77%로 나타났다. 본 연구는 향후 디바이스의 성능을 고려한 유효 위험범위 설정 및 안전관리에 중요한 역할을 할 수 있을 것으로 기대된다.