AHP 기법을 활용한 도로 인프라 측면에서의 자율주행차량 주행 난이도 비교분석

• Published in: 韓國ITS學會 論文誌 Vol. 20; no. 6; pp. 214 - 227
• Main Authors: 위정란, 이종덕
• Format: Journal Article
• Language: Korean
• Published: 한국ITS학회 31.12.2021
• Subjects: 전자/정보통신공학; 도로 인프라; Connected Automated Driving; Analytic Hierarchy Process(AHP); Road Infrastructure; 자율협력주행; Driving Difficulty Condition; 계층화 분석; 주행 고난이도 조건
• ISSN: 1738-0774; 2384-1729
• DOI: 10.12815/kits.2021.20.6.214

본 연구는 주행 고난이도 상황에서 인프라 정보 연계를 통해 도로 상황 인지 수준이 고도화 되면 자율주행 수준을 높일 것으로 판단하여, 자율주행차량이 주행하기 어려운 고난이도 상황 을 도로 인프라 운영 측면에서 도출하고자 하였다. 난이도 평가 지표를 도로 인프라 조건 및 주행상황 등 3단계로 구분하여 전문가 대상 설문조사 후 계층화 분석을 하였다. 분석결과, 단 속류 도로가 연속류 도로보다 주행 난이도가 월등히 높고, 단속류 도로 하위의 비신호 교차로 와 회전교차로의 주행 난이도가 높게 평가되었다. 또한 난이도가 높은 6가지 주행 상황도 비신 호교차로 및 회전교차로에서 발생되는 상황인 것으로 평가되었다. 자율주행차량의 주행 난이 도는 다른 차량과의 상충 가능성이 높고 도로에서 차량 스스로가 인지해야 할 요소들이 많으 며 현재 주행하는 주행흐름에 급격한 변화를 겪게 될수록 높아지는 것으로 분석되었다.