자율주행차 및 C-ITS 지원을 위한 디지털 교통신호 제어기의 신호정보연계장치 및 전이 알고리즘 개선 연구

• Published in: 韓國ITS學會 論文誌 Vol. 20; no. 2; pp. 15 - 29
• Main Authors: 고세진, 최은진, 고광용, 한음, 윤일수
• Format: Journal Article
• Language: Korean
• Published: 한국ITS학회 30.04.2021
• Subjects: 전자/정보통신공학; Automated connected driving; 신호정보연계모듈; 디지털 교통신호제어기; 신호정보연계장치; Connected vehicles interface module; 자율협력주행; 전이; Transition; Digital traffic signal controller; Connected vehicles interface board
• ISSN: 1738-0774; 2384-1729
• DOI: 10.12815/kits.2021.20.2.15

신호교차로는 차량들의 회전 등으로 인한 상충이 빈번히 발생하고 차량의 주행이 교통신호 에 의해 통제되기 때문에 자율주행차에게 가장 도전적인 공간이다. 교통신호가 존재하는 도시 부 도로에서 안전한 주행을 도모하기 위해서는 자율주행차가 V2I 통신을 통하여 교통신호정보 를 인프라로부터 제공받을 필요가 있다. 이러한 배경 하에 경찰청 교통신호제어기 표준규격서 에는 교통신호정보 제공을 위한 규약이 추가되었다. 하지만, 기존 규약이 아날로그 교통신호제 어기 위주로 정의되어 있어 현재 개발되고 있는 디지털 교통신호제어기에 적용하는 것에는 기 술적 한계가 존재한다. 따라서 본 연구에서는 디지털 교통신호제어기로부터 자율주행차에게 교통신호정보를 제공하기 위한 신호정보연계모듈 개발 방안과 교통신호 전이 시의 정확한 교 통신호정보를 제공할 수 있는 알고리즘 개선 방안을 제시하고자 한다.