자율주행차량의 윤리적 문제 점검을 위한 시뮬레이션 연구

• Published in: 韓國ITS學會 論文誌 Vol. 16; no. 2; pp. 55 - 72
• Main Authors: 임이정, 김관용, 이자영, 황기연
• Format: Journal Article
• Language: Korean
• Published: 한국ITS학회 30.04.2017
• Subjects: 전자/정보통신공학; 공리주의; 윤리적 판단; Ethical Problem; Utilitarianism; 자율주행차량; 행위자 기반 모형; 넷로고; Agent-based Model; Autonomous Vehicle; NetLogo
• ISSN: 1738-0774; 2384-1729
• DOI: 10.12815/kits.2017.16.2.55

자율주행차량은 다양한 사회 문제를 해결하기 위한 대안으로 각광받고 있다. 자율주행차량의 도입 및 관련 기술 개발 연구가 활발히 진행되고 있으나 자율주행차량에 탑재된 운행알고리즘에 따른 실제 운행의 영향력에 대한 연구는 미흡한 실정이다. 본 연구에서는 한정된 물리적 환경에서 공리주의와 사회적 합의를 고려하여 차량 운행 중 발생 가능한 상황인 중앙선 침범 상황에 대한 시나리오를 설정하고 시뮬레이션을 통해 윤리적 판단이 필요한 상황에서의 자율주행차량의 운행에 따른 영향을 분석하였다. 분석 결과, 자율주행차량이 안전도를 판단하여 옆 차선으로 차선을 변경한 시나리오에서 사고에 따른 영향이 더 큰 것으로 나타났다. 또한 자율주행차량의 판단에 따라 전방 충돌한 경우, 자율주행차량의 기능에 의해 교통류 개선 효과가 있음을 확인하였다.