이동체에서 2D 선레이저를 이용한 보도블럭 프로파일링 및 균열 검출 기법

• Published in: The journal of the institute of internet, broadcasting and communication : JIIBC Vol. 21; no. 5; pp. 135 - 140
• Main Authors: 최승호, 김서연, 정영훈, 김태식, 민홍, 정진만
• Format: Journal Article
• Language: Korean
• Published: 한국인터넷방송통신학회 31.10.2021
• Subjects: 컴퓨터학; Pavement blocks monitoring; Crack detection; Pavement blocks profile; 2D laser profiling
• ISSN: 2289-0238; 2289-0246
• DOI: 10.7236/JIIBC.2021.21.5.135

본 논문에서는 배면의 지반 변형을 감지하기 위해 보도블럭 프로파일링과 균열을 동시에 검출하는 온라인 기법을 제안한다. 제안 기법은 2D 선레이저를 활용하여 이격 및 깊이 정보를 포함한 보도블럭 프로파일링이 가능하다. 특히 런타임에 수집된 선레이저의 데이터를 전처리하여 균열과 포트홀 탐지가 가능하도록 설계하였다. 실험을 위해 Gocator 를 통해 실제 데이터를 수집하였고 Faster R-CNN를 활용하여 학습을 수행하였다. 성능평가 결과, 정밀도 및 재현율 기준 90% 이상을 보이며 프로파일링이 가능함을 보인다. 제안 기법은 대규모 지반붕괴 사고가 발생하기 이전에 굴착 위험도 수준을 정량적으로 감지하기 위한 모니터링 관리에 활용될 수 있다.