IPA 및 FGI 분석을 통한 자율주행차량 핸디캡과 발생원인 분석

• Published in: 한국ITS학회 논문지, 20(3) Vol. 20; no. 2; pp. 34 - 46
• Main Authors: 전현명, 김지수
• Format: Journal Article
• Language: Korean
• Published: 한국ITS학회 30.06.2021
• Subjects: 전자/정보통신공학; 중요도-만족도 분석; 포커스 그룹인터뷰; 자율주행; FGI; Automated driving; IPA; Handicaps of Automated Driving; 자율주행 핸디캡
• ISSN: 1738-0774; 2384-1729
• DOI: 10.12815/kits.2021.20.3.34

자율주행차량의 상용화를 앞당기기 위해서는 현재 자율주행자동차의 주행안전성을 저하시 키는 원인을 정확히 파악하고 이를 개선하는 노력이 필요하다. 본 연구는 우리나라에서 자율 주행을 연구하는 전문가를 대상으로 중요도-만족도(IPA)와 포커스그룹 인터뷰(FGI)를 수행하 여 자율주행차량의 주행안전성에 문제가 발생하는 원인과 국내의 자율주행 기술 수준 등을 파 악하였다. 설문 결과 현재 자율주행 핸디캡 중에 공사 구간, 폭우/폭설 상황, 미세먼지 상황, 포트홀 존재 상황이 중요도보다 현재 기술 수준에 대한 만족도가 낮아 우선적인 연구개발이 요구되는 것으로 나타났다. 이 중 공사 구간과 포트홀은 도로/도로 시설물의 불량과 센서 자체 의 성능이, 날씨와 연결된 상황은 센서의 성능과 알고리즘 부재 등이 가장 큰 원인으로 분석되 었다. 안전한 자율주행의 조속한 실현을 위해서는 자율주행차량의 주행안전성을 저해하는 원 인에 대한 명확한 파악과 해결이 지속해서 수행되어야 할 것이다.