탈부착이 가능한 모듈형 Personal Air Vehicle 개념 연구

본 연구에서는 모듈형 PAV(Personal Air Vehicle)의 설계 및 Prototype 제작을 통해 기존 PAV의 활용성과 확장성에 대한 가능성을 확인하고자 한다. 모듈형 PAV는 비행을 담당하는 Aerial Module, 결합을 위한 Connector Module, 지상에서 구동되는 Ground Module, 그리고 운송용 Transport Module로 구성된다. Aerial Module 하단에 부착된 Connector Module을 통해 Transport Module이 탈부착 되는 방식이다. 실험 진행은 실제 비행이...

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Published inJournal of the convergence on culture technology : JCCT Vol. 11; no. 1; pp. 747 - 756
Main Authors 이상윤, 김형빈, 양성렬, 안준보, 김노아, 민경순
Format Journal Article
LanguageKorean
Published 31.01.2025
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ISSN2384-0358
2384-0366

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Summary:본 연구에서는 모듈형 PAV(Personal Air Vehicle)의 설계 및 Prototype 제작을 통해 기존 PAV의 활용성과 확장성에 대한 가능성을 확인하고자 한다. 모듈형 PAV는 비행을 담당하는 Aerial Module, 결합을 위한 Connector Module, 지상에서 구동되는 Ground Module, 그리고 운송용 Transport Module로 구성된다. Aerial Module 하단에 부착된 Connector Module을 통해 Transport Module이 탈부착 되는 방식이다. 실험 진행은 실제 비행이 가능한 1:8.5 비율의 소형 Prototype을 설계한 후 제작하여 비행 테스트를 했다. 비행 로그 분석 결과 기체는 Roll, Pitch, Yaw 각도에서 안정적인 자세 제어를 보였다. 또한 진동과 가속도 수치도 허용범위 내에 있는 것을 확인했다. 이를 통해 탈부착이 가능한 모듈형 PAV의 실현 가능성을 확인했다.
Bibliography:KISTI1.1003/JNL.JAKO202507661208834
ISSN:2384-0358
2384-0366