Predictor de Smith: revisión y desafíos

En este trabajo se desarrolla una revisión del estado del arte del predictor de Smith, así como de sus modificaciones orientadas a mejorar sus prestaciones. Se muestran los avances históricos del predictor de Smith. Finalmente, se ofrecen algunos desafíos de la comunidad científica internacional par...

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Published inIngeniería electrónica, automática y comunicaciones Vol. 38; no. 1; pp. 33 - 47
Main Authors Benítez-González, Ivón O., Rivas-Pérez, Raúl
Format Journal Article
LanguagePortuguese
Spanish
Published Universidad Tecnológica de La Habana José Antonio Echeverría, Cujae 01.04.2017
Subjects
AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS
compensador de tiempo muerto
COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE
COMPUTER SCIENCE, HARDWARE & ARCHITECTURE
dead
ENGINEERING, BIOMEDICAL
ENGINEERING, ELECTRICAL & ELECTRONIC
measured and unmeasured disturbances
modified Smith predictor
NANOSCIENCE & NANOTECHNOLOGY
perturbaciones medibles y no medibles
Predictor de Smith
predictor de Smith modificado
retardo de tiempo
ROBOTICS
Smith predictor
TELECOMMUNICATIONS
time compensator
time delay
perturbaciones medibles y no medibles
Smith predictor
compensador de tiempo muerto
retardo de tiempo
time delay
predictor de Smith modificado
modified Smith predictor
dead-time compensator
Predictor de Smith
measured and unmeasured disturbances
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Summary:En este trabajo se desarrolla una revisión del estado del arte del predictor de Smith, así como de sus modificaciones orientadas a mejorar sus prestaciones. Se muestran los avances históricos del predictor de Smith. Finalmente, se ofrecen algunos desafíos de la comunidad científica internacional para continuar mejorando las prestaciones del predictor de Smith en el control de plantas caracterizadas por presentar retardo de tiempo dominante.
ISSN:1815-5928
0258-5944
1815-5928