Implementacion de un detector de movimiento para camaras inteligentes sobre sistemas embebidos

• Published in: Ingeniería electrónica, automática y comunicaciones Vol. 41; no. 3; pp. 53 - 65
• Main Authors: Garces-Socarras, Luis M, Sanchez-Correa, Roberto, Sarmiento, Alejandro J. Cabrera, Sanchez-Solano, Santiago, Jimenez, Piedad Brox
• Format: Journal Article
• Language: Spanish; Portuguese
• Published: Editorial Universitaria de la Republica de Cuba 01.09.2020; Universidad Tecnológica de La Habana José Antonio Echeverría, Cujae
• Subjects: AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS; COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE; COMPUTER SCIENCE, HARDWARE & ARCHITECTURE; Cámara inteligente; detección de movimiento elemental; ENGINEERING, BIOMEDICAL; ENGINEERING, ELECTRICAL & ELECTRONIC; FPGA; NANOSCIENCE & NANOTECHNOLOGY; procesado de imágenes; ROBOTICS; TELECOMMUNICATIONS; XIL XSGImgLib; XIL XSGImgLib; procesado de imágenes; Smart camera; FPGA; detección de movimiento elemental; elementary motion detection; embedded image processing; Cámara inteligente; FPGA-based system
• ISSN: 0258-5944; 1815-5928; 1815-5928

Este articulo describe la implementacion sobre hardware reconfigurable de un detector de movimiento para camaras inteligentes el cual puede ser empleado en varios campos de aplicacion. El sistema propuesto detecta el movimiento en un a secuencia de video identificando la region de interes para reducir el tiempo de procesado de los algoritmos de analisis e identificacion posteriores. Como parte de este trabajo se realizan tres modulos de deteccion de movimiento basados en el modelo planteado por Reichardt & Hassenstein para la deteccion bioinspirada de movimiento elemental, asi como otros modulos auxiliares. Estos bloques han sido incorporados a la biblioteca de procesado de imagenes y videos XIL XSGImgLib, la cual permite simplificar y reducir el tiempo de disefio de las aplicaciones de procesado de imagenes y videos sobre los FPGA y SoC FPGA de Xilinx Para la comprobacion delos detectores sepresenta una aplicacion de deteccion de movimiento para un flujo espaciotemporal de video, proveniente de un punto de control de trafico vehicular, en un FPGA Sp art an-61X45, arrojando mejoras en el tiempo de ejecucion de la irnplementacion del bloque de deteccion de movimiento elemental comparado con desarrollos similares reportados en la literatura consultada. Palabras claves: Camara inteligente, procesado de imagenes, deteccion de movimiento elemental, FPGA, XIL XSGImgLib This paper describes the implementation of a motion detector system for traffic control's smart cameras on embedded devices that can be used in multiple application fields. The proposed system detects moving areas in video sequences, thus reducing the processing time of video analysis algorithms by selecting regions of interest. As part of this work, three motion detection modules, and auxiliary blocks, were developed based on the bio-inspired elementary motion detector presented by Reichardt & Hassenstein. These motion detection modules have been incorporated in the portfolio of modules in the XIL XSGImgLib video and image processing library, which aims to speed-up and ease visual image processing applications over Xilinx FPGAs and SoC FPGAs. To test the detectors, a spatio-temporal motion detection application has been implemented on a Spurt an-6 IX45 FPGA using video sequences from a vehicular traffic controlpoint, showing execution time improvements on the elementary motion detector block compared with similar developments reported in the consulted literature. Key words: Smart camera, embedded image processing, elementary motion detection, FPGA-based system, XIL XSGImgLib Implementation of a Motion Detector for smart cameras on embedded systems