Propuesta de un Framework Multinivel para el diseño de laboratorio de acceso remoto

• Published in: Revista UIS ingenierías (En línea) Vol. 12; no. 2; pp. 35 - 45
• Main Authors: Caicedo, Eduardo F, Lamprea, Julian Alejandro, Buitrago, Jaime Alberto
• Format: Journal Article
• Language: English; Spanish
• Published: Universidad Industrial de Santander 01.12.2013
• Subjects: applets; Framework; laboratorios remotos; robótica; servlets; XML
• ISSN: 1657-4583; 2145-8456; 2145-8456

This work presents the proposal of a multilevel framework for building remote access laboratories for experimentation in robotics. This framework provides the communication infrastructure for the designing of a remote access laboratory, which is carried out through the implementation of three layers: link layer, web layer and client layer. Likewise, the software architecture on how these layers should be built is defined, so that this is responsible for controlling communication between them. In addition, the implementation of the remote access laboratory is presented for the industrial robot Mitsubishi RV-2AJ from Universidad del Quindío, where the multilevel architecture proposed by the framework is used. The website of the framework is available online and can be downloaded from http://www.flarer.net Este trabajo presenta la propuesta de un Framework multinivel para la construcción de laboratorios de acceso remoto para la experimentación en robótica. Este Framework provee la estructura de comunicación para el diseño de un laboratorio de acceso remoto, que se lleva a cabo mediante la implementación de tres capas: capa de conexión, capa web y capa cliente. Así mismo, se define la arquitectura software de cómo se deben construir estas capas, de manera que sea éste quien se encargue de controlar la comunicación entre ellas. Además, se presenta la implementación del laboratorio de acceso remoto para el robot industrial Mitsubishi RV-2AJ de la Universidad del Quindío, donde se utiliza la arquitectura multinivel propuesta por el Framework. El sitio web del Framework está disponible en línea y se puede descargar desde http://www.flarer.net.