Perancangan Robot Mainan Pintar Berbasis Sensor dan Teknologi Machine Learning

• Published in: Majalah Ilmiah Teknologi Elektro (Denpasar) Vol. 23; no. 1; p. 85
• Main Authors: M. Merry, Issabelle, R. D. Prabawa, Made, Philip, Kevin, Limbong, Patrick Andreas, E. Duta Nugraha, I Putu, Setiawan, Widyadi
• Format: Journal Article
• Language: English
• Published: 31.08.2024
• ISSN: 1693-2951; 2503-2372
• DOI: 10.24843/MITE.2024.v23i01.P09

Penelitian ini bertujuan untuk mengeksplorasi potensi sebuah robot mainan pintar dalam mendukung perkembangan anak-anak usia dini di era digital yang terus berkembang. Evaluasi dilakukan melalui serangkaian pengujian yang meliputi pengujian image classification, pengujian pergerakan omnidirectional, serta pelatihan dan pengujian model sound classification. Pengujian image classification dilakukan untuk menilai kemampuan deteksi wajah pada jarak yang bervariasi, di mana presentase akurasi diukur secara kuantitatif. Hasil pengujian menunjukkan bahwa robot mampu mendeteksi wajah dengan tingkat akurasi rata-rata sebesar 82.6% pada jarak 10 cm dan 79.4% pada jarak 50 cm. Pengujian pergerakan omnidirectional menunjukkan tingkat kesalahan rata-rata sebesar 1.2% dengan variasi tertinggi pada arah gerak 90° sebesar -5.33%. Sementara itu, pelatihan dan pengujian model sound classification menghasilkan akurasi validasi sebesar 83.4% dalam mengidentifikasi suara-suara tertentu. Dari segi teknis, robot ini dapat dengan baik mendeteksi wajah pada jarak yang berbeda, melakukan pergerakan omnidirectional dengan presisi yang tinggi, serta mengidentifikasi berbagai suara dengan akurasi yang baik. Luaran penelitian ini berupa pengembangan robot mainan pintar yang dapat berperan sebagai alat pendidikan dan stimulasi untuk perkembangan anak-anak usia dini. Kebaruan penelitian ini terletak pada integrasi teknologi yang menyeluruh dalam solusi untuk perkembangan anak-anak di era digital. Dengan demikian, penelitian ini memberikan kontribusi penting dalam memahami dan memanfaatkan teknologi untuk pendidikan anak-anak secara lebih efektif dan efisien di zaman yang terus berubah ini. Kata kunci– robot; mainan pintar; machine learning; skill motorik baduta.