Мобільна роботизована платформа для проведення геодезичних та екологічних досліджень

• Published in: Tehnìčna ìnženerìâ no. 1(89); pp. 85 - 92
• Main Authors: Громовий, Олексій Андрійович, Ткачук, Андрій Геннадійович, Янчук, Валентин Миколайович, Гриневич, Марія Степанівна, Кравчук, Антон Романович
• Format: Journal Article
• Language: English
• Published: 07.07.2022
• ISSN: 2706-5847; 2707-9619
• DOI: 10.26642/ten-2022-1(89)-85-92

У статті розглянуто нову мобільну інтелектуальну роботизовану платформу, що дозволяє оперативно проводити дослідження з оцінки якості води у водоймах, а також виконувати аналіз рельєфу дна водойми з подальшим збереженням усіх даних. Встановлено, що використання інтелектуальної платформи для аналізу води суттєво пришвидшує проведення досліджень, дозволяє збільшити досліджувану площу водойми та спрощує процес встановлення відповідності даних певному місцю на водоймі. Описано розроблену конструкцію платформи, яка складається з корпусу, плати керування, датчиків, виконавчих механізмів, таких як сервомотори та безколекторний двигун, радіомодуля та GPS-модуля, регулятора обертів двигуна. Також описано розроблений пульт для керування цією платформою. Приведено функціональну схему інтелектуальної роботизованої платформи для оцінки якості води та аналізу рельєфу дна. Проведено експериментальні дослідження розробленої системи на водоймі, основною ідеєю яких було дослідження коректності роботи системи, оцінка ефективності проведених досліджень та покази датчиків якості води. Досліджено ультразвуковий датчик для вимірювання глибини, датчики кислотності води та температури. Проаналізовано результати проведених експериментів розробленої системи моніторингу, на основі яких побудовано карту дна ділянки водойми та зроблено певні висновки щодо якості води.