CNMC方法改进北斗/伪卫星协同定位精度分析

目前北斗卫星导航系统在轨卫星数量有限,在山坳及高楼林立的'城市峡谷'等特殊环境中,卫星信号易受遮挡造成用户定位精度降低或中断用户定位的连续性,通过加入伪卫星可有效减弱用户可见北斗卫星数目不足的问题。在北斗卫星和伪卫星协同定位中,需要正确处理北斗卫星和伪卫星伪距观测值中的多路径,以获取更好的定位精度。目前CNMC方法可有效减弱北斗卫星伪距观测值中的多路径影响,但由于信号传播路径不同所导致的观测误差特性不同,该方法不能直接应用于伪卫星的伪距数据处理中。针对伪卫星多路径处理问题,本文对CNMC方法进行了改进。在实际伪卫星试验场中进行了北斗/伪卫星动态协同定位试验,...

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Published in测绘学报 Vol. 45; no. S2; pp. 188 - 193
Main Author 符京杨 周建华 李广云
Format Journal Article
LanguageChinese
Published 北京卫星导航中心,北京 100094%北京卫星导航中心,北京,100094%信息工程大学导航与空天目标工程学院,河南 郑州,450001 2016
信息工程大学导航与空天目标工程学院,河南 郑州 450001
Subjects
北斗系统;伪卫星;多路径;CNMC;定位性能
定位性能
multi-path
北斗系统
pseudolites
positioning performance
伪卫星
BeiDou system
CNMC
多路径
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Summary:目前北斗卫星导航系统在轨卫星数量有限,在山坳及高楼林立的'城市峡谷'等特殊环境中,卫星信号易受遮挡造成用户定位精度降低或中断用户定位的连续性,通过加入伪卫星可有效减弱用户可见北斗卫星数目不足的问题。在北斗卫星和伪卫星协同定位中,需要正确处理北斗卫星和伪卫星伪距观测值中的多路径,以获取更好的定位精度。目前CNMC方法可有效减弱北斗卫星伪距观测值中的多路径影响,但由于信号传播路径不同所导致的观测误差特性不同,该方法不能直接应用于伪卫星的伪距数据处理中。针对伪卫星多路径处理问题,本文对CNMC方法进行了改进。在实际伪卫星试验场中进行了北斗/伪卫星动态协同定位试验,结果表明:使用CNMC方法对北斗卫星和地面伪卫星的伪距观测值处理后,三维定位精度由2.326m改进到了1.936m,定位稳定性也得到提升。
Bibliography:11-2089/P
FU Jingyang;ZHOU Jianhua;LI Guangyun;Information Engineering University;Beijing Satellite Navigation Center
ISSN:1001-1595
DOI:10.11947/j.AGCS.2016.F041