惯性辅助强多径环境中的北斗三频周跳探测与修复

针对北斗三频信号,引入了惯性信息辅助周跳探测与修复,建立了北斗/INS松组合模型,提高了多径误差严重影响下的BDS周跳探测成功率和修复率。在常规伪距-相位组合与几何无关组合探测三频周跳的基础上,提出了INS定位辅助的北斗三频组合法,构建了INS辅助的周跳决策量,分析了INS定位误差对周跳探测的影响。该方法克服了周跳探测受伪距观测值精度影响的不足,实现了北斗系统多径环境中的小周跳探测。试验采用船载INS/BDS三频组合系统进行数据实测分析,结果表明,在水面强多径噪声环境导致传统三频探测模型失效的情况下,该方法显著提高了探测成功率与修复率,并适用于低频北斗观测数据。...

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Bibliographic Details
Published in测绘学报 Vol. 45; no. S2; pp. 179 - 187
Main Author 宁一鹏 王坚 扈旋旋 王世达
Format Journal Article
LanguageChinese
Published 中国矿业大学国土环境与灾害监测国家测绘地理信息局重点实验室,江苏 徐州 221116 2016
中国矿业大学环境与测绘学院,江苏 徐州 221116
Subjects
多路径;北斗;惯性辅助;松组合;周跳探测
BDS
cycle-slip detection
惯性辅助
松组合
multipath effects
loose coupling
北斗
周跳探测
inertial aided
多路径
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ISSN1001-1595
DOI10.11947/j.AGCS.2016.F040

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Summary:针对北斗三频信号,引入了惯性信息辅助周跳探测与修复,建立了北斗/INS松组合模型,提高了多径误差严重影响下的BDS周跳探测成功率和修复率。在常规伪距-相位组合与几何无关组合探测三频周跳的基础上,提出了INS定位辅助的北斗三频组合法,构建了INS辅助的周跳决策量,分析了INS定位误差对周跳探测的影响。该方法克服了周跳探测受伪距观测值精度影响的不足,实现了北斗系统多径环境中的小周跳探测。试验采用船载INS/BDS三频组合系统进行数据实测分析,结果表明,在水面强多径噪声环境导致传统三频探测模型失效的情况下,该方法显著提高了探测成功率与修复率,并适用于低频北斗观测数据。
Bibliography:NING Yipeng;WANG Jian;HU Xuanxuan;WANG Shida;NASG Key Laboratory for Land Environment and Disaster Monitoring,China University of Mining and Technology;School of Environment Science and Spatial Information,China University of Mining and Technology
11-2089/P
ISSN:1001-1595
DOI:10.11947/j.AGCS.2016.F040