随机非完整系统控制问题综述和展望

TP273.2; 随着随机非线性控制的发展,随机非完整系统的控制引起了学者们的注意.本文首先探讨了随机非完整控制系统的镇定问题,涉及严反馈链式系统的反馈镇定和不满足严反馈的移动机器人镇定等;其次,介绍了该系统跟踪控制及现状;最后,在总结现有结果的基础上,分析了随机非完整系统发展的趋势,给出了6个可能的研究方向....

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Bibliographic Details
Published in南京信息工程大学学报 Vol. 9; no. 3; pp. 314 - 318
Main Authors 冯文莉, 张东凯, 王朝立, 杜庆辉
Format Journal Article
LanguageChinese
Published 石家庄学院理学院,石家庄,050035%上海理工大学光电信息与计算机工程学院,上海,200093%洛阳师范学院数学科学学院,洛阳,471934 2017
Subjects
随机非完整系统
镇定
跟踪
stabilization
tracking
stochastic nonholonomic systems
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ISSN1674-7070
DOI10.13878/j.cnki.jnuist.2017.03.009

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Summary:TP273.2; 随着随机非线性控制的发展,随机非完整系统的控制引起了学者们的注意.本文首先探讨了随机非完整控制系统的镇定问题,涉及严反馈链式系统的反馈镇定和不满足严反馈的移动机器人镇定等;其次,介绍了该系统跟踪控制及现状;最后,在总结现有结果的基础上,分析了随机非完整系统发展的趋势,给出了6个可能的研究方向.
ISSN:1674-7070
DOI:10.13878/j.cnki.jnuist.2017.03.009