基于综合评价指标的航天器反作用轮执行机构配置

• Published in: 控制理论与应用 Vol. 35; no. 2; pp. 162 - 168
• Main Authors: 冯佳佳, 王佐伟
• Format: Journal Article
• Language: Chinese
• Published: 北京控制工程研究所,北京,100190 2018
• Subjects: spacecraft; 评价方法; reaction wheel; evaluation method; 反作用轮; actuator configuration; 航天器; 执行机构配置
• ISSN: 1000-8152
• DOI: 10.7641/CTA.2017.70226

TP273; 本文针对航天器控制系统设计中如何进行执行机构配置这一问题,提出一种基于综合评价指标的航天器反作用轮执行机构配置方法.首先,根据控制系统中执行机构配置的功能需求和硬件需求,确定出满足需求的可行配置方案集.该方案集内的执行机构选择为反作用轮,其安装结构选择为斜装式,安装角是根据控制系统的实际需求并以能耗最小为目标进行确定的.然后,针对确定出的可行配置方案集,以执行机构配置的考量特性为评价指标进行综合评价,确定出可行配置方案集内的最优配置方案.在评价方法中,以最小二乘为工具对主观评价方法和客观评价方法进行优化,以各方案对正负理想方案的贴近度为依据确定出方案的优劣.文章最后,以航天器控制系统设计中的实际执行机构配置需求为例,应用该方法进行配置,结果表明该方法可行和有效,具有工程应用价值.