融合机器视觉的工业机器人虚拟平台构建

为满足电气信息类专业学生工业机器人、自动控制、机器视觉等先进技术的实践教学需求,提高工科大学生自主创新、创业及实践能力,设计开发了机器人实验系统。利用虚拟仿真技术、互联网技术与学科专业深层融合,设计了虚拟实验对象,扩充了实验内容。为了便于虚拟教学资源的有效管理,依据学科特色与虚拟实验教学的特点,构建了统一的实验教学网络管理平台,扩大了共享范围。探索了三核心、三层次、一体化的＂三三一＂虚拟仿真实验教学管理体系,促进了虚拟教学资源的开发与建设,推进了高等学校实验教学的信息化建设,为实验教学改革创新开辟新的道路。...

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Published in实验室研究与探索 Vol. 36; no. 5; pp. 246 - 249
Main Author 白瑞峰 房朝晖 靳荔成 于赫洋 张拓迷
Format Journal Article
LanguageChinese
Published 天津大学电气与自动化工程学院,天津,300072 2017
Subjects
实验教学
工业机器人
机器视觉
管理体系
虚拟仿真
机器视觉
工业机器人
industrial robots
management systems
虚拟仿真
virtual simulation
实验教学
管理体系
experimental teaching
machine vision
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Summary:为满足电气信息类专业学生工业机器人、自动控制、机器视觉等先进技术的实践教学需求,提高工科大学生自主创新、创业及实践能力,设计开发了机器人实验系统。利用虚拟仿真技术、互联网技术与学科专业深层融合,设计了虚拟实验对象,扩充了实验内容。为了便于虚拟教学资源的有效管理,依据学科特色与虚拟实验教学的特点,构建了统一的实验教学网络管理平台,扩大了共享范围。探索了三核心、三层次、一体化的＂三三一＂虚拟仿真实验教学管理体系,促进了虚拟教学资源的开发与建设,推进了高等学校实验教学的信息化建设,为实验教学改革创新开辟新的道路。
Bibliography:industrial robots; virtual simulation; machine vision; experimental teaching; management systems
BAI Ruifeng, FANG Chaohui, JIN Licheng, YU Heyang, ZHANG Tuomi （School of Electric Engineering and Automation, Tianjin University, Tianjin 300072, China）
31-1707/T
In order to meet electrical information specialty practice teaching requirements of industrial robots, automatic control, machine vision and other advanced technology, improve the independent innovation ability, entrepreneurship and practice ability of engineering students, a robot experimental system was designed and developed. Combining virtual simulation technology, internet technology with specialty requirement, a virtual experiment object was designed to expand the experimental content. In order to facilitate the management of virtual teaching resources, according to the characteristics of subject and virtual experiment teaching, a unified network management platform was established to expand the scale of sharing. A ＂ 331 ＂ virtual simulation experime
ISSN:1006-7167