自升式海洋钻井平台升降装置同步控制
自升式海洋钻井平台工作的安全性和可靠性直接制约着海洋石油的开采能力。升降装置作为控制平台升降的主体,其平衡控制尤为重要。针对自升式海洋钻井平台升降作业特点,提出平台电机组群协同控制方案,单个桩腿多电机采用速度偏差耦合同步控制方式,平台3台主电机采用速度-位置偏差耦合同步控制方式,位置同步补偿器采用模糊PI控制算法,速度控制器均采用PID控制算法。基于Matlab/Simulink和PLC分别建立平台电机组群同步控制系统仿真模型和试验平台。结果表明,在平台多电机速度同步控制的基础上引入位置同步控制,同时考虑了平台的升降速度和升降高度,有助于实现升降系统的精细同步控制,更加适合平台升降系统的平衡控...
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| Published in | 中国石油大学学报（自然科学版） Vol. 42; no. 1; pp. 149 - 156 |
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| Main Author | |
| Format | Journal Article |
| Language | Chinese |
| Published |
中国石油大学信息与控制工程学院,山东青岛,266580
2018
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| Subjects | |
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Cover
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| Summary: | 自升式海洋钻井平台工作的安全性和可靠性直接制约着海洋石油的开采能力。升降装置作为控制平台升降的主体,其平衡控制尤为重要。针对自升式海洋钻井平台升降作业特点,提出平台电机组群协同控制方案,单个桩腿多电机采用速度偏差耦合同步控制方式,平台3台主电机采用速度-位置偏差耦合同步控制方式,位置同步补偿器采用模糊PI控制算法,速度控制器均采用PID控制算法。基于Matlab/Simulink和PLC分别建立平台电机组群同步控制系统仿真模型和试验平台。结果表明,在平台多电机速度同步控制的基础上引入位置同步控制,同时考虑了平台的升降速度和升降高度,有助于实现升降系统的精细同步控制,更加适合平台升降系统的平衡控制。 |
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| Bibliography: | The working security and reliability of jack-up drilling platforms restricts the marine oil exploitation directly.As a major part of the control platform lifting,the balance control of the jacking system is particularly important.In this study,according to the characteristic of the jacking operation on the jack-up offshore drilling platform,a collaborative control solution is presented for platform motor groups,in which the single leg motor is controlled by the synchronous control method for speed deviation coupling,the three main motors of the platform are controlled by the synchronous control method for speedposition deviation coupling,the fuzzy PI control algorithm is used to the position synchronous compensator,and the PID control algorithm is used to the speed controller.Based on Matlab/Simulink and PLC,the simulation model and experimental platform are built for the platform motor groups.The result shows that it is useful to achieve precise synchronous control and more suitable for balance control of ja |
| ISSN: | 1673-5005 |
| DOI: | 10.3969/j.issn.1673-5005.2018.01.019 |