基于ARM的变量喷药控制系统设计

为提高农药利用率,设计一套具有手动控制、自动控制和试验标定3种工作模式的变量喷药控制系统。该系统以ARM7系列的S3C44B0X微处理器为核心,在UCOS-Ⅱ操作系统环境下,使用C语言编程实现机具作业位置、行进速度、喷头入口压力以及喷头喷药量信息的采集与处理、网格识别和电动调节阀控制。喷头喷药量控制误差田间试验结果表明：喷药机以4.2km/h（Ⅱ档中油门）速度工作,喷药处方量在465～600kg/hm^2范围内变化时,采用本系统完成变量喷药作业,系统喷头喷药量最大控制误差≤5%,满足变量喷药作业要求。...

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Published inNong ye gong cheng xue bao Vol. 26; no. 4; pp. 113 - 118
Main Author 王利霞 张书慧 马成林 徐岩 齐江涛 王薇
Format Journal Article
LanguageChinese
Published 吉林大学工程仿生教育部重点实验室,长春,130025 2010
Subjects
ARM
喷药
微处理器芯片
控制系统
精确农业
喷药
控制系统
微处理器芯片
精确农业
ARM
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ISSN1002-6819
DOI10.3969/j.issn.1002-6819.2010.04.018

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Summary:为提高农药利用率,设计一套具有手动控制、自动控制和试验标定3种工作模式的变量喷药控制系统。该系统以ARM7系列的S3C44B0X微处理器为核心,在UCOS-Ⅱ操作系统环境下,使用C语言编程实现机具作业位置、行进速度、喷头入口压力以及喷头喷药量信息的采集与处理、网格识别和电动调节阀控制。喷头喷药量控制误差田间试验结果表明：喷药机以4.2km/h（Ⅱ档中油门）速度工作,喷药处方量在465～600kg/hm^2范围内变化时,采用本系统完成变量喷药作业,系统喷头喷药量最大控制误差≤5%,满足变量喷药作业要求。
Bibliography:precision agriculture
S24
TP273
control systems
spraying; microprocessor chips; control systems; precision agriculture; advanced RISC machines（ARM）
11-2047/S
microprocessor chips
advanced RISC machines（ARM）
spraying
ISSN:1002-6819
DOI:10.3969/j.issn.1002-6819.2010.04.018