小型侧翼折展式林果收集装置的设计与试验

为了解决现有林果收集装置体积庞大，结构复杂，对果树行间距要求高等问题，该文以国内外现有林果收集设备为基础，以折展性能较好的空间折展机构为切入点，提出了一种小型侧翼折展式林果收集装置。对收集装置的主要结构一侧翼折展机构，进行了运动学分析，采用遗传算法对此机构的主要杆件进行尺寸优化，并建立侧翼折展机构的三维模型，导入ADAMS动力学分析软件中进行仿真和计算。根据理论分析与仿真结果，加工试验样机，进行野外采收试验和末端轨迹验证，比较虚拟仿真轨迹与由高速摄像捕捉到的样机实际运动轨迹，验证了侧翼折展机构设计方案的正确与可靠性，并得出此收集装置对于大枣树和银杏树的平均承接率分别为84．68％和66．71％...

Full description

Saved in:
Bibliographic Details
Published in农业工程学报 Vol. 33; no. 14; pp. 11 - 17
Main Author 杜小强 李党伟 王丹 武传宇 林乐鹏
Format Journal Article
LanguageChinese
Published 浙江省种植装备技术重点实验室,杭州310018%浙江理工大学机械与自动控制学院,杭州,310018 2017
浙江理工大学机械与自动控制学院,杭州310018
Subjects
仿真
优化
折展机构
收获机
机构
林果收集
遗传算法
机构
simulation
仿真
harvesters
genetic algorithm
遗传算法
fruit collection
收获机
optimization
deployable and foldable mechanism
优化
林果收集
mechanisms
折展机构
Online AccessGet full text
ISSN1002-6819
DOI10.11975/j.issn.1002-6819.2017.14.002

Cover

More Information
Summary:为了解决现有林果收集装置体积庞大，结构复杂，对果树行间距要求高等问题，该文以国内外现有林果收集设备为基础，以折展性能较好的空间折展机构为切入点，提出了一种小型侧翼折展式林果收集装置。对收集装置的主要结构一侧翼折展机构，进行了运动学分析，采用遗传算法对此机构的主要杆件进行尺寸优化，并建立侧翼折展机构的三维模型，导入ADAMS动力学分析软件中进行仿真和计算。根据理论分析与仿真结果，加工试验样机，进行野外采收试验和末端轨迹验证，比较虚拟仿真轨迹与由高速摄像捕捉到的样机实际运动轨迹，验证了侧翼折展机构设计方案的正确与可靠性，并得出此收集装置对于大枣树和银杏树的平均承接率分别为84．68％和66．71％，可为后续机构的改进提供参考依据。
Bibliography:11-2047/S
Du Xiaoqiang1,2, Li Dangwei1, Wang Dan1, Wu Chuanyu1,2, Lin Lepeng1 （1. School of Mechanical Engineering and Automation, Zhejiang Sci-Tech University, Hangzhou 310018, China; 2. Zhejiang Provincial Key Laboratory of Transplanting Equipment and Technology, Hangzhou 310018, China）
harvesters; mechanisms; optimization; fruit collection; deployable and foldable mechanism; genetic algorithm; simulation
Most orchard gardens are distributed in the subtropical and tropic zone, and especially in mountainous and hilly region in China. With the development of science and technology and the increasing cost in labor, the mechanized operation for fruit collection is needed. Existing small fruit collecting devices have bulky and complex structure and need to be equipped with high-power drive, and strict requirement in the tree spacing. In order to adapt to the mechanization collection of small fruit and improve the mechanical collecting device, based on the existing fruit collection equipment at home and abroad, and
ISSN:1002-6819
DOI:10.11975/j.issn.1002-6819.2017.14.002