基于改进型滑模观测器的PMSM无位置控制

TM351; 为了实现永磁同步电机的高性能无位置控制,针对传统滑模观测器算法抖振现象剧烈、收敛速度慢、稳态精度不高的特点,提出了一种基于饱和函数趋近律的改进型滑模观测器无位置算法.由饱和函数取代传统的开关函数,并结合相应的滤波环节、补偿环节,提高了观测器的准确性和鲁棒性,为实现永磁同步电机的无位置矢量控制提供了条件.在实际系统中采用线性逼近的方法模拟饱和函数.相关的仿真和实验证明了该方法比传统滑模观测器具有更好的性能....

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Published in南京航空航天大学学报 Vol. 45; no. 4; pp. 474 - 478
Main Authors 刘昇, 卢广山, 徐瑜, 刘闯
Format Journal Article
LanguageChinese
Published 中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所,洛阳,471009%南京航空航天大学自动化学院,南京,210016 2013
中国航空工业集团公司航空电子系统公司,北京,100028%南京航空航天大学自动化学院,南京,210016
南京航空航天大学自动化学院,南京,210016
Subjects
趋近律
无位置控制
sensorless control
滑模观测器
permanent magnet synchronous motor (PMSM)
sliding-mode observer
永磁同步电机
reaching law
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ISSN1005-2615

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Summary:TM351; 为了实现永磁同步电机的高性能无位置控制,针对传统滑模观测器算法抖振现象剧烈、收敛速度慢、稳态精度不高的特点,提出了一种基于饱和函数趋近律的改进型滑模观测器无位置算法.由饱和函数取代传统的开关函数,并结合相应的滤波环节、补偿环节,提高了观测器的准确性和鲁棒性,为实现永磁同步电机的无位置矢量控制提供了条件.在实际系统中采用线性逼近的方法模拟饱和函数.相关的仿真和实验证明了该方法比传统滑模观测器具有更好的性能.
ISSN:1005-2615