一种三对角结构非线性系统的稳定性及其应用

针对非线性系统的分析及综合问题，提出了一种状态渐近稳定的三对角结构非线性系统，并给出其应用-设计镇定控制器使原系统变换成该类三对角结构系统．对移动机器人跟踪控制的仿真说明这种设计方法的有效性．

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Published inZi dong hua xue bao Vol. 33; no. 4; pp. 442 - 445
Main Author 刘斌 张曾科
Format Journal Article
LanguageChinese
Published 清华大学自动化系控制理论与技术研究所,北京,100084 2007
Subjects
三对角结构
稳定性
逆推控制
非线性系统
逆推控制
非线性系统
稳定性
三对角结构
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ISSN0254-4156
1874-1029

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Summary:针对非线性系统的分析及综合问题，提出了一种状态渐近稳定的三对角结构非线性系统，并给出其应用-设计镇定控制器使原系统变换成该类三对角结构系统．对移动机器人跟踪控制的仿真说明这种设计方法的有效性．
Bibliography:Nonlinear systems, tridiagonal structure, stability, backstepping
11-2109/TP
TP273
ISSN:0254-4156
1874-1029