GPS/Doppler导航随机模型的移动窗口实时估计算法

引进时间遗忘因子和观测冗余度因子,有效地平衡移动窗口内不同时刻的观测数据及其冗余情况对单位权方差估值的贡献,改进单位权方差的移动开窗实时估计算法。采用载噪比模型确定观测权阵,等价权抗差估计方法处理粗差。实测车载GPS/Doppler数据的处理结果表明：采用本文算法显著提高GPS/Doppler的导航精度与可靠性。...

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Published inCe hui xue bao Vol. 40; no. 2; pp. 220 - 225
Main Author 周泽波 沈云中 李博峰
Format Journal Article
LanguageChinese
Published 电子科技大学,空天科学技术研究院,四川,成都,610054%同济大学,测量与国土信息工程系,上海,200092 2011
同济大学,测量与国土信息工程系,上海,200092
Subjects
GPS/Doppler
单位权方差
抗差估计
随机模型
GPS/Doppler
单位权方差
抗差估计
随机模型
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ISSN1001-1595

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Summary:引进时间遗忘因子和观测冗余度因子,有效地平衡移动窗口内不同时刻的观测数据及其冗余情况对单位权方差估值的贡献,改进单位权方差的移动开窗实时估计算法。采用载噪比模型确定观测权阵,等价权抗差估计方法处理粗差。实测车载GPS/Doppler数据的处理结果表明：采用本文算法显著提高GPS/Doppler的导航精度与可靠性。
Bibliography:GPS/Doppler
11-2089/P
unit weight variance
GPS/Doppler; stochastic model; unit weight variance; robust estimation
robust estimation
stochastic model
P228
ISSN:1001-1595