Posicionamento GNSS em Tempo Real: Evolução, Aplicações Práticas e Perspectivas para o Futuro

• Published in: Revista brasileira de cartografia Vol. 72; pp. 1359 - 1379
• Main Authors: Krueger, Claudia Pereira, Oliveira Junior, Paulo Sérgio de, Garnés, Silvio Jacks dos Anjos, Alves, Daniele Barroca Marra, Euriques, Jorge Felipe
• Format: Journal Article
• Language: English; Portuguese
• Published: Universidade Federal de Uberlândia 01.12.2020
• Subjects: dgps; ppp-rt; rtk; vrs
• ISSN: 0560-4613; 1808-0936
• DOI: 10.14393/rbcv72nespecial50anos-56620

O posicionamento em tempo real por meio do emprego dos sinais de satélites foi um avanço nas navegações aérea, marítima e terrestre com o surgimento do GPS (Global Positioning System). Contudo as precisões horizontais e verticais de 100 m e 150 m (nível de probabilidade de 95%) alcançadas, estando a SA (Selective Availability) ativada, passaram a não ser satisfatórias para muitas aplicações e os usuários buscaram galgar outros níveis de precisões. Esforços foram investidos no chamado posicionamento diferencial DGPS (Differential GPS), o qual possibilitou obter precisões em torno de dez vezes melhores do que as do posicionamento absoluto.  Posteriormente, usando-se a fase da onda portadora, conseguiu-se realizar posicionamento com maior acurácia por meio do método RTK (Real Time Kinematic), atingindo qualidade centimétrica. Na sequência, houve uma evolução para posicionamentos em rede, empregando, por exemplo, o algoritmo de VRS (Virtual Reference Station). Vários erros nas observáveis dos satélites passaram a ser modelados com uma solução de multiestações em tempo real. A partir de 2012, surgiram serviços e produtos que favoreceram o desenvolvimento do RT-PPP (Real-Time Precise Point Positioning) baseado no conceito SSR (State Space Representation). A busca da solução das ambiguidades no RT-PPP deu origem ao PPP-RTK com menor tempo de fixação das ambiguidades e convergência para a solução acurada do posicionamento. Neste artigo apresenta-se como foi a evolução do posicionamento em tempo real, algumas das aplicações no âmbito nacional e as perspectivas  desta modalidade de posicionamento para o futuro.