REMLED I Robot escalador para mantenimiento y limpieza de edificios

Actualmente, el diseño de sistemas de locomoción de robots caminantes se ha derivado del estudio de sistemas biológicos, especialmente de animales terrestres comunes, en los cuales se observa un sistema de locomoción basado en eslabones y articulaciones denominadas patas.

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Published inINGENIUS no. 2; pp. 37 - 46
Main Authors Calle, Eduardo, Ávila, Israel, Zambrano, Julio
Format Journal Article
LanguageEnglish
Spanish
Published Universidad Politécnica Salesiana 30.03.2008
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Summary:Actualmente, el diseño de sistemas de locomoción de robots caminantes se ha derivado del estudio de sistemas biológicos, especialmente de animales terrestres comunes, en los cuales se observa un sistema de locomoción basado en eslabones y articulaciones denominadas patas.
ISSN:1390-650X
1390-860X
1390-860X
DOI:10.17163/ings.n2.2008.06