Beobachtung von Fahrzeugzuständen der Querdynamik mit integrierter reibwertschätzung

ZusammenfassungRegelungssysteme für die Fahrdynamik beruhen auf Informationen über den aktuellen Fahrzeugzustand. Während viele Daten direkt aus Sensorsignalen gewonnen werden können, lassen sich wichtige Größen wie die Fahrzeugquergeschwindigkeit und der zugehörige Straßenreibwert nicht mit der vor...

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Published inATZ. Automobiltechnische Zeitschrift Vol. 109; no. 5; pp. 450 - 455
Main Authors Mao, Yiqin, Karidas, Johannes, Arndt, Christoph, Lakehal-Ayat, Mohsen, Graaf, Roger, Hofmann, Otto
Format Magazine Article
LanguageGerman
Published Heidelberg Springer Nature B.V 2007
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Summary:ZusammenfassungRegelungssysteme für die Fahrdynamik beruhen auf Informationen über den aktuellen Fahrzeugzustand. Während viele Daten direkt aus Sensorsignalen gewonnen werden können, lassen sich wichtige Größen wie die Fahrzeugquergeschwindigkeit und der zugehörige Straßenreibwert nicht mit der vorhandenen Sensorik erfassen und müssen über einen Beobachteransatz ermittelt werden. Diese Zustandsschätzung wurde in mehreren Projekten zur integrierten Fahrdynamikregelung am Ford-Forschungszentrum in Aachen erfolgreich eingesetzt.
ISSN:0001-2785
2192-8800
DOI:10.1007/BF03221891