Синергетичний синтез оптимальних законів управління нелінійними динаміч- ними об'єктами

• Published in: Adaptivni sistemi avtomatičnogo upravlinnâ (Online) Vol. 2; no. 43; pp. 64 - 72
• Main Authors: Стенін, А., Пасько, В., Солдатова, M., Дроздович, І., Стенін, С.
• Format: Journal Article
• Language: English
• Published: 01.12.2023
• ISSN: 1560-8956; 2522-9575
• DOI: 10.20535/1560-8956.43.2023.292251

Нелінійність досить великого класу реальних технічних об'єктів є важливим перешкодою у створенні систем управління ними. Зокрема, синтез оптимальних законів управління нелінійними динамічними об'єктами є дуже складне завдання, яке найчастіше неможливо вирішити в аналітичному вигляді. У цій статті розглядаєтьсясинергетичний підхід до вирішення задач синтезу оптимальних систем керування для одного класу нелінійних об'єктів. Запропонований у статті синергетичний синтез оптимальних стабілізуючих законів управління для одного класу нелінійних динамічних об'єктів ґрунтується на спільному використанні відомого методу АКОР та спеціально розробленого синергетичного функціоналу. Синергетичний синтез оптимальних стабілізуючих законів управління на основі методу АКОР та спеціально розробленого синергетичного функціоналу, що задовольняє сформульованим у статті умовам, дозволяє, з одного боку, забезпечити асимптотичну стійкість, а з іншого – забезпечити задані динамічні властивості. перехідних процесів одного класу нелінійних динамічних систем. Практична реалізація цього підходу продемонстрована на прикладі синергетичного синтезу закону оптимальної стабілізації, наведеного у статті. Бібл. 13