小型漁船の動揺特性を考慮したカオス時系列データのノイズ除去

• Published in: 日本水産工学会誌 Vol. 59; no. 3; pp. 191 - 196
• Main Authors: 村上, 敬, 上野, 公彦, 林, 敏史
• Format: Journal Article
• Language: English
• Published: 日本水産工学会 15.02.2023
• Subjects: Uedaモデル; カオス; ノイズ除去
• ISSN: 0916-7617; 2189-7131
• DOI: 10.18903/fisheng.59.3_191

本研究では，カオス時系列データからノイズを除去する方法について論じる。対象とするのはUedaモデルである（Ueda 1973, 1978, 1979, 1985, 1991）。Uedaモデルはパラメータが特定の場合のダフィング方程式の解として得られる。本研究でUedaモデルを用いた理由は，船体横揺れ運動方程式がダフィング方程式で記述される場合があるからである。解がカオスとなるようにパラメータの設定は，Kan and Taguchi（1990）の論文を参考にした。Ohtomoら（1995, 1996）は，カオス時系列データのパワースペクトル密度関数が指数関数的に減衰することを示している。本研究では，この特性を利用した。本研究で提案した方法を用いることにより，高い精度でノイズの除去が可能であることが明らかになった。