浓密机耙架扭矩双重模糊PID控制系统研究与应用

TD462.5; 深锥耙架浓密机脱水工艺机理复杂,具有非线性、大滞后、系统稳定性低的问题,难以实现耙架扭矩及底流浓度的稳定自动控制,耙架改进安装压水旋喷装置,建立浓密机耙架扭矩关系模型,建立双重模糊神经网络 PID 扭矩、底流浓度控制算法,仿真验证其参数指标优于神经网络 PID和传统PID,算法稳定调节时间1709.32 s,超调量2.55%,工程应用表明,浓度控制更加稳定,连续高浓度充填时间延长 0.7h....

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Published in有色金属工程 Vol. 13; no. 7; pp. 128 - 133
Main Authors 王增加, 寇云鹏, 吴再海, 盛宇航, 王鹏涛
Format Journal Article
LanguageChinese
Published 山东省深海深地金属矿智能开采重点实验室 ,山东莱州 261400 2023
山东黄金矿业科技有限公司充填工程实验室分公司 ,山东莱州 261400
Subjects
fuzzy neural network
deep cone thickener
扭矩控制
深锥浓密机
torque control
旋喷装置
模糊神经网络
rotary spray device
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ISSN2095-1744
DOI10.3969/j.issn.2095-1744.2023.07.017

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Summary:TD462.5; 深锥耙架浓密机脱水工艺机理复杂,具有非线性、大滞后、系统稳定性低的问题,难以实现耙架扭矩及底流浓度的稳定自动控制,耙架改进安装压水旋喷装置,建立浓密机耙架扭矩关系模型,建立双重模糊神经网络 PID 扭矩、底流浓度控制算法,仿真验证其参数指标优于神经网络 PID和传统PID,算法稳定调节时间1709.32 s,超调量2.55%,工程应用表明,浓度控制更加稳定,连续高浓度充填时间延长 0.7h.
ISSN:2095-1744
DOI:10.3969/j.issn.2095-1744.2023.07.017