信号级GNSS/SINS超紧组合导航仿真平台设计

V249.3; 超紧组合是全球卫星导航系统(global navigation satellite system,GNSS)和捷联惯性导航系统(strapdown inertial navigation system,SINS)组合中最深层次的信息融合方式.由于需要重新设计GNSS接收机内部的捕获跟踪环路以接收SINS的辅助信息,超紧组合的工程实现较为困难.从信号级层次出发研究超紧组合的难点在于得到同源且同步的GNSS和SINS信号,并打开GNSS接收机的捕获跟踪环路.为此,构建了信号级GNSS/SINS超紧组合仿真平台,分别设计了载体轨迹发生器、GNSS中频信号发生器、惯导解算器、GNSS软...

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Published in系统工程与电子技术 Vol. 45; no. 1; pp. 184 - 192
Main Authors 高威, 李亚峰, 王可东
Format Journal Article
LanguageChinese
Published 北京航空航天大学宇航学院,北京102206%北京信息科技大学自动化学院,北京100192 2023
Subjects
惯性导航
卫星导航
超紧组合
高动态
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ISSN1001-506X
DOI10.12305/j.issn.1001-506X.2023.01.22

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Summary:V249.3; 超紧组合是全球卫星导航系统(global navigation satellite system,GNSS)和捷联惯性导航系统(strapdown inertial navigation system,SINS)组合中最深层次的信息融合方式.由于需要重新设计GNSS接收机内部的捕获跟踪环路以接收SINS的辅助信息,超紧组合的工程实现较为困难.从信号级层次出发研究超紧组合的难点在于得到同源且同步的GNSS和SINS信号,并打开GNSS接收机的捕获跟踪环路.为此,构建了信号级GNSS/SINS超紧组合仿真平台,分别设计了载体轨迹发生器、GNSS中频信号发生器、惯导解算器、GNSS软件接收机、组合导航滤波器等关键环节,从而攻克了上述技术难关.该仿真平台不仅验证了超紧组合在高动态应用方面的优越性,同时也为其迈向实际应用奠定了坚实的基础.
ISSN:1001-506X
DOI:10.12305/j.issn.1001-506X.2023.01.22