基于惯导/全站仪组合的掘进机自主定位定向方法 - 马宏伟; 毛金根; 毛清华; 张旭辉; 刘博兴 (煤炭科学技术, 2022)
Keywords: 掘进机; 光纤惯导; 定位定向; 数字全站仪; 卡尔曼滤波