方梦娟, 徐巧玉, 李坤鹏, & 张正. (2022). 多臂凿岩机器人的碰撞检测方法研究. 河南科技大学学报（自然科学版）, 43(1), 19-25. https://doi.org/10.15926/j.cnki.issn1672-6871.2022.01.004
Chicago Style (17th ed.) Citation方梦娟, 徐巧玉, 李坤鹏, and 张正. "多臂凿岩机器人的碰撞检测方法研究." 河南科技大学学报（自然科学版） 43, no. 1 (2022): 19-25. https://doi.org/10.15926/j.cnki.issn1672-6871.2022.01.004.
MLA (9th ed.) Citation方梦娟, et al. "多臂凿岩机器人的碰撞检测方法研究." 河南科技大学学报（自然科学版）, vol. 43, no. 1, 2022, pp. 19-25, https://doi.org/10.15926/j.cnki.issn1672-6871.2022.01.004.
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