S型柔性结构的柔度建模与验证分析 - 余明伟; 李宗轩; 张德福; 李清雅; 徐佳坤 (机械传动, 2025)
Keywords: Compliance matrix; 柔性机构; Timshenko梁; Timshenko beam; Flexible mechanism; 柔度矩阵; 旋量变换; Screw theory