S-RPS-SPS并联机构稳定平台的运动学分析 - 李明亮; 佘世刚; 俞竹青 (机械传动, 2024)
Keywords: Stable platform; Matlab simulation; 稳定平台; 并联机构; Inverse pose solution; Parallel mechanism; 位姿逆解; Matlab仿真