一种基于Denavit-Hartenberg参数法6R机器人主动解耦方法 - 殷杰; 席万强 (机械传动, 2023)
Keywords: 关节耦合; Transmission analysis; D-H参数法; Forward and inverse kinematics; 传动分析; D-H parameters; Joint coupling; 正逆运动学