永磁轮式管外攀爬机器人结构设计与力学分析 - 李浩男; 侯宇; 蒋怡蔚; 孙伟 (机械传动, 2023)
Keywords: 永磁吸附; Wheeled robot; Permanent magnetic; Obstacle climbing ability; 轮式机器人; 力学分析; 越障能力; Mechanical analysis