摆线针轮传动建模方法与固有特性分析

以摆线针轮传动系统为研究对象,基于集中质量法建立了弯扭耦合的非线性动力学模型,考虑摆线轮的偏心运动以及摆线轮与针轮啮合的时变刚度、齿侧间隙及传动误差的影响,运用拉格朗日法求得系统的运动微分方程.针对系统微分方程的半正定、变参数和强非线性特点,以摆线轮与针轮啮合位置的相对啮合位移作为系统的广义坐标,运用线性变换将方程组转换为统一形式的矩阵形式,并对方程进行了无量纲处理.通过计算得到了系统的固有频率和无量纲频率,并对固有频率的影响因素进行了分析....

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Published in机械传动 Vol. 45; no. 4; pp. 46 - 50
Main Authors 宋雪萍, 毕爱宾, 卢博文
Format Journal Article
LanguageChinese
Published 大连交通大学 机械工程学院,辽宁 大连 116028 2021
Subjects
非线性动力学
摆线针轮传动
固有频率
无量纲处理
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ISSN1004-2539
DOI10.16578/j.issn.1004.2539.2021.04.008

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Summary:以摆线针轮传动系统为研究对象,基于集中质量法建立了弯扭耦合的非线性动力学模型,考虑摆线轮的偏心运动以及摆线轮与针轮啮合的时变刚度、齿侧间隙及传动误差的影响,运用拉格朗日法求得系统的运动微分方程.针对系统微分方程的半正定、变参数和强非线性特点,以摆线轮与针轮啮合位置的相对啮合位移作为系统的广义坐标,运用线性变换将方程组转换为统一形式的矩阵形式,并对方程进行了无量纲处理.通过计算得到了系统的固有频率和无量纲频率,并对固有频率的影响因素进行了分析.
ISSN:1004-2539
DOI:10.16578/j.issn.1004.2539.2021.04.008