改进NDO的板球系统自适应滑模抗扰控制 - 杨立炜; 李萍; 夏国锋; 王涛 (计算机科学, 2024)
Keywords: 非线性干扰观测器; Prescribed performance function; 滑模控制; 板球系统; 预设性能函数; Uncertain disturbances; 不确定性扰动; Ball and plate system; Sliding mode controller; Nonlinear disturbance observer