驱动器故障影响下柔性机械臂运动控制的进展与展望 - 孟庆鑫; 赖旭芝; 闫泽; 吴敏 (广东工业大学学报, 2022)
Keywords: 突发故障; 完全损坏故障; 运动控制; 驱动器故障; 柔性机械臂