列车车载轨行区障碍物主动检测系统及其应用研究

U216.3; [目的]为解决现有被动式检测方法在检测轨行区侵限障碍物时的滞后性问题,给列车制动预留更多的反应时间,降低列车事故发生率,减轻事故后果,需研究列车车载轨行区障碍物主动式探测技术.[方法]通过多种传感器、多检测子任务组合同多个列车信号系统单元的联合,提出了一种主动检测轨行区是否有侵限障碍物的列车车载系统,并在平直轨行区内采用该系统对不同障碍物进行了试验,得到不同障碍物的有效识别距离.[结果及结论]该障碍物系统可为列车提供自主感知能力,在前方轨行区出现侵限障碍物时,能够及时发出报警信息或实施列车制动....

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Published in城市轨道交通研究 Vol. 27; no. 9; pp. 317 - 325
Main Authors 杨秀英, 吴鸣哲, 施裕斌, 李云, 徐健, 刘德伟, 徐建勇
Format Journal Article
LanguageChinese
Published 宁波市轨道交通集团有限公司,315100,宁波%宁波市轨道交通集团有限公司智慧运营分公司,315100,宁波%卡斯柯信号有限公司,200071,上海 2024
Subjects
障碍物检测
train braking
列车制动
urban rail transit
obstacle detection
active detection
area directly related to train running
主动检测
轨行区
城市轨道交通
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ISSN1007-869X
DOI10.16037/j.1007-869x.2024.09.057

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Summary:U216.3; [目的]为解决现有被动式检测方法在检测轨行区侵限障碍物时的滞后性问题,给列车制动预留更多的反应时间,降低列车事故发生率,减轻事故后果,需研究列车车载轨行区障碍物主动式探测技术.[方法]通过多种传感器、多检测子任务组合同多个列车信号系统单元的联合,提出了一种主动检测轨行区是否有侵限障碍物的列车车载系统,并在平直轨行区内采用该系统对不同障碍物进行了试验,得到不同障碍物的有效识别距离.[结果及结论]该障碍物系统可为列车提供自主感知能力,在前方轨行区出现侵限障碍物时,能够及时发出报警信息或实施列车制动.
ISSN:1007-869X
DOI:10.16037/j.1007-869x.2024.09.057