심해무인잠수정 해미래를 이용한 다중빔 음향측심기의 운용 - 박진영(Jin-Yeong Park); 심형원(Hyungwon Shim); 이판묵(Pan-Mook Lee); 전봉환(Bong-Huan Jun); 백혁(Hyuk Baek); 김방현(Banghyun Kim); 유승열(Seong-Yeol Yoo); 정우영(Woo-Young Jeong) (Han-guk haeyang gonghak hoeji (Online), 2017)