MOTOR CONTROL DEVICE AND ELECTRIC VEHICLE

• Main Authors: AJIMA, Toshiyuki, SUMITA, Satoshi, MATSUO, Kentaro, TANIGUCHI, Shun
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 19.09.2024
• Subjects: CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORSOR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER; ELECTRICITY; GENERATION

This motor control device comprises a current command value generation unit for generating a d-axis current command value and a q-axis current command value on the basis of a torque command value and the rotational speed of a motor and controls driving of the motor using the d-axis current command value and the q-axis current command value. The current command value generation unit comprises: a first d-axis current command value generation unit for generating a first d-axis current command value on the basis of the torque command value and the rotational speed of the motor; an MT d-axis current command value generation unit for generating, on the basis of the torque command value, an MT d-axis current command value that is the d-axis current command value on a maximum torque/current (MTPA); and a second d-axis current command value generation unit for, when the inter-terminal voltage of the motor is less than or equal to a predetermined value, generating a second d-axis current command value with which the first d-axis current command value approaches the MT d-axis current command value. The current command value generation unit adds the second d-axis current command value to the first d-axis current command value to generate a third d-axis current command value as the d-axis current command value. Ce dispositif de commande de moteur comprend une unité de génération de valeur d'instruction de courant pour générer une valeur d'instruction de courant d'axe d et une valeur d'instruction de courant d'axe q sur la base d'une valeur d'instruction de couple et de la vitesse de rotation d'un moteur et commande l'entraînement du moteur à l'aide de la valeur d'instruction de courant d'axe d et de la valeur d'instruction de courant d'axe q. L'unité de génération de valeur d'instruction de courant comprend : une première unité de génération de valeur d'instruction de courant d'axe d pour générer une première valeur d'instruction de courant d'axe d sur la base de la valeur d'instruction de couple et de la vitesse de rotation du moteur ; une unité de génération de valeur d'instruction de courant d'axe d de MT pour générer, sur la base de la valeur d'instruction de couple, une valeur d'instruction de courant d'axe d de MT qui est la valeur d'instruction de courant d'axe d sur un couple/courant maximal (MTPA) ; et une seconde unité de génération de valeur d'instruction de courant d'axe d pour générer, lorsque la tension inter-bornes du moteur est inférieure ou égale à une valeur prédéterminée, une seconde valeur d'instruction de courant d'axe d avec laquelle la première valeur d'instruction de courant d'axe d s'approche de la valeur d'instruction de courant d'axe d de MT. L'unité de génération de valeur d'instruction de courant ajoute la seconde valeur d'instruction de courant d'axe d à la première valeur d'instruction de courant d'axe d pour générer une troisième valeur d'instruction de courant d'axe d en tant que valeur d'instruction de courant d'axe d. モータ制御装置は、トルク指令値とモータの回転速度に基づいてｄ軸電流指令値およびｑ軸電流指令値を生成する電流指令値生成部を備え、前記ｄ軸電流指令値および前記ｑ軸電流指令値により前記モータの駆動を制御する。前記電流指令値生成部は、前記トルク指令値と前記モータの回転速度に基づいて第１ｄ軸電流指令値を生成する第１ｄ軸電流指令値生成部と、前記トルク指令値に基づいてＭＴＰＡ（最大トルク／電流）上のｄ軸電流指令値であるＭＴｄ軸電流指令値を生成するＭＴｄ軸電流指令値生成部と、前記モータの端子間電圧が所定値以下の場合に、前記第１ｄ軸電流指令値が前記ＭＴｄ軸電流指令値に近づく第２ｄ軸電流指令値を生成する第２ｄ軸電流指令値生成部と、を備え、前記電流指令値生成部は、前記第１ｄ軸電流指令値に前記第２ｄ軸電流指令値を加算した第３ｄ軸電流指令値を前記ｄ軸電流指令値として生成する。