STRAIN WAVE GEARING

• Main Author: SHIROKOSHI Norio
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 19.09.2024
• Subjects: BEARINGS; BLASTING; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; FLEXIBLE SHAFTS; GEARING; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVEFUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; HEATING; LIGHTING; MECHANICAL ENGINEERING; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; SHAFTS; THERMAL INSULATION IN GENERAL; WEAPONS

A strain wave gearing (1) comprises: an input shaft (6) connected directly to a cam plate (41) of a wave generator (4); and first and second support bearings (7, 9) for supporting the input shaft. The first and second support bearings (7, 9) are respectively mounted to first and second bearing mounting parts (11, 13) in a state of being fit with a clearance. In order to remove backlash of the first and second support bearings (7, 9), outer rings for the first and second support bearings (7, 9) are pushed radially inside by first and second elastic rings (12, 14), respectively. Center misalignment, between the wave generator (4) and the first and second support bearings (7, 9), caused by a load applied from a load side to a second end plate (10) which is an output-side member is absorbed by the elastic deformation of the first and second elastic rings (12, 14), and unnecessary radial force is prevented from being applied to the wave generator (4). L'invention concerne un engrenage à onde de déformation (1) qui comprend : un arbre d'entrée (6) relié directement à une plaque de came (41) d'un générateur d'ondes (4) ; et des premier et deuxième paliers de support (7, 9) pour supporter l'arbre d'entrée. Les premier et deuxième paliers de support (7, 9) sont respectivement montés sur des première et deuxième parties de montage de palier (11, 13) dans un état d'ajustement avec un jeu. Afin d'éliminer le jeu des premier et second paliers de support (7, 9), des bagues externes pour les premier et second paliers de support (7, 9) sont poussées radialement à l'intérieur par des premier et second anneaux élastiques (12, 14), respectivement. Un désalignement central, entre le générateur d'ondes (4) et les premier et deuxième paliers de support (7, 9), provoqué par une charge appliquée depuis un côté de charge vers une deuxième plaque d'extrémité (10) qui est un élément côté sortie est absorbé par la déformation élastique des premier et deuxième anneaux élastiques (12, 14), et il est évité qu'une force radiale inutile soit appliquée au générateur d'ondes (4). 波動歯車装置（１）は、波動発生器（４）のカム板（４１）に直接に連結された入力軸（６）と、入力軸を支持する第１、第２支持軸受（７、９）を備えている。第１、第２支持軸受（７、９）は、第１、第２軸受装着部（１１、１３）に、それぞれ、すきまばめ状態で装着されている。第１、第２支持軸受（７、９）のガタ付きを取るために、第１、第２弾性リング（１２、１４）により、第１、第２支持軸受（７、９）の外輪を半径方向の内側に押さえ付けている。負荷側から出力側部材である第２エンドプレート（１０）に加わる荷重に起因して生じる第１、第２支持軸受（７、９）と波動発生器（４）との間の心ずれは、第１、第２弾性リング（１２、１４）の弾性変形によって吸収され、波動発生器（４）に不要なラジアル力が加わることが防止される。