SINGLE-WHEEL ACTUATOR FOR A STEERING SYSTEM OF A MOTOR VEHICLE, AND STEERING SYSTEM

• Main Authors: GREUL, Roland, HOERSCH, Juergen, STRECKER, Joerg, HAUSER, Bernd
• Format: Patent
• Language: English; French; German
• Published: 27.06.2024
• Subjects: LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS; MOTOR VEHICLES; PERFORMING OPERATIONS; TRAILERS; TRANSPORTING

Die Erfindung betrifft einen Einzelradsteller (1, 101, 201, 301) für ein Lenksystem, insbesondere ein Steer-by-Wire-Lenksystem, eines Kraftfahrzeugs, mit einer Antriebseinheit (20, 120, 220, 320), welche dazu ausgebildet ist, eine Axialbewegung der Schubstange (14) von einer, im Wesentlichen im Gehäuseinnenraum (12) angeordneten ersten Position, zu einer, im Wesentlichen aus dem Gehäuse (10) ausgefahrenen, zweiten Position, durchzuführen, wobei der Einzelradsteller (1, 101, 201, 301) an einem dritten axialen Endabschnitt (22, 122, 222, 322) eine Aufhängung (24, 124, 224, 324) aufweist, welche dazu ausgebildet ist, den Einzelradsteller (1, 101, 201, 301) an der Karosserie pendelnd aufzuhängen, wobei ein Freiheitsgrad einer Pendelbewegung durch eine im Wesentlichen senkrecht zu einer Längsachse der Schubstange (14) angeordnete erste Pivotachse (A1) und eine im Wesentlichen senkrecht zur Längsachse der Schubstange (14) angeordnete zweite Pivotachse (A2) definiert ist. Die Erfindung betrifft ferner ein Lenksystem. The invention relates to a single-wheel actuator (1, 101, 201, 301) for a steering system, in particular a steer-by-wire steering system, of a motor vehicle, having a drive unit (20, 120, 220, 320) which is designed to execute an axial movement of the push rod (14) from a first position, arranged substantially in the housing interior (12), to a second position, extended substantially out of the housing (10), wherein the single-wheel actuator (1, 101, 201, 301) has, at a third axial end portion (22, 122, 222, 322), a mounting bracket (24, 124, 224, 324) which is designed to suspend the single-wheel actuator (1, 101, 201, 301) on the body in a pendular manner, wherein a degree of freedom of the pendular movement is defined by a first pivot axis (A1) arranged substantially perpendicular to a longitudinal axis of the push rod (14), and by a second pivot axis (A2) arranged substantially perpendicular to the longitudinal axis of the push rod (14). The invention also relates to a steering system. L'invention concerne un actionneur à roue unique (1, 101, 201, 301) pour un système de direction, en particulier un système de direction à commande électrique, d'un véhicule à moteur, comprenant une unité d'entraînement (20, 120, 220, 320) qui est conçue pour exécuter un mouvement axial de la tige de poussée (14) d'une première position, agencée sensiblement dans l'intérieur de boîtier (12), à une seconde position, étendue sensiblement hors du boîtier (10), l'actionneur à roue unique (1, 101, 201, 301) ayant, au niveau d'une troisième partie d'extrémité axiale (22, 122, 222, 322), un support de montage (24, 124, 224, 324) qui est conçu pour suspendre l'actionneur à roue unique (1, 101, 201, 301) sur le corps d'une manière pendulaire, un degré de liberté du mouvement pendulaire étant défini par un premier axe de pivotement (A1) agencé sensiblement perpendiculaire à un axe longitudinal de la tige de poussée (14) et par un second axe de pivotement (A2) agencé sensiblement perpendiculaire à l'axe longitudinal de la tige de poussée (14). L'invention concerne également un système de direction.