METHOD AND DEVICE FOR CARRYING OUT A LATERAL GUIDANCE MANOEUVRE IN AN AUTOMATED MANNER

• Main Authors: LECHNER, Andreas, SAUERMANN, Patrick
• Format: Patent
• Language: English; French; German
• Published: 16.05.2024
• Subjects: CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE ORDIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; PERFORMING OPERATIONS; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TOTHE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT; TRANSPORTING; VEHICLES IN GENERAL

Es wird eine Vorrichtung zur Durchführung eines Querführungsmanövers eines Fahrzeugs beschrieben, bei dem zumindest die Querführung des Fahrzeugs automatisiert bewirkt wird. Die Vorrichtung ist eingerichtet, eine Manövergeschwindigkeit und eine über die Manövergeschwindigkeit hinausgehende Grenzgeschwindigkeit für die Durchführung des Querführungsmanövers zu ermitteln. Die Vorrichtung ist ferner eingerichtet, eine von dem Fahrer des Fahrzeugs bewirkte Geschwindigkeits-Anforderung für die Längsgeschwindigkeit bei der Durchführung des Querführungsmanövers zu ermitteln. Des Weiteren ist die Vorrichtung eingerichtet, die Längsgeschwindigkeit des Fahrzeugs bei der Durchführung des Querführungsmanövers in Abhängigkeit von der Manövergeschwindigkeit, der Grenzgeschwindigkeit und der Geschwindigkeits-Anforderung einzustellen. The invention relates to a device for carrying out a lateral guidance manoeuvre of a vehicle, in which manoeuvre at least the lateral guidance of the vehicle is effected in an automated manner. The device is configured to detect a manoeuvre speed and a threshold speed, which exceeds the manoeuvre speed, for carrying out the lateral guidance manoeuvre. The device is also configured to detect a speed request made by the driver of the vehicle for the longitudinal speed when carrying out the lateral guidance manoeuvre. Furthermore, the device is configured to adjust the longitudinal speed of the vehicle when carrying out the lateral guidance manoeuvre depending on the manoeuvre speed, the threshold speed and the speed request. L'invention concerne un dispositif d'exécution d'une manœuvre de guidage latéral d'un véhicule, dans laquelle au moins le guidage latéral du véhicule est effectué de manière automatisée. Le dispositif est conçu pour détecter une vitesse de manœuvre et une vitesse seuil, qui dépasse la vitesse de manœuvre, pour exécuter la manœuvre de guidage latéral. Le dispositif est également conçu pour détecter une demande de vitesse effectuée par le conducteur du véhicule pour la vitesse longitudinale lors de l'exécution de la manœuvre de guidage latéral. En outre, le dispositif est conçu pour ajuster la vitesse longitudinale du véhicule lors de l'exécution de la manœuvre de guidage latéral en fonction de la vitesse de manœuvre, de la vitesse seuil et de la demande de vitesse.