DRIVE CONTROL SYSTEM

• Main Authors: YAMAGUCHI Fumihito, OYAMA Hajime
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 25.04.2024
• Subjects: PHYSICS; SIGNALLING; TRAFFIC CONTROL SYSTEMS

This drive control system 1 comprises: a communication ECU 22 that is provided to a vehicle 5, the communication ECU 22 performing communication with the outside by selectively using packet switching communication or line switching communication; a communication ECU 51 that is provided to a traffic control server 50, the communication ECU 51 performing communication with the outside by selectively using packet switching communication or line switching communication; a travel ECU 21 that is provided to the vehicle 5, the travel ECU 21 performing autonomous travel control with respect to the vehicle 5 on the basis of travel environment information; and a travel ECU 53 that is provided to the traffic control server 50, the travel ECU 53 performing remote travel control with respect to the vehicle 5 on the basis of the travel environment information. The communication ECU 51, upon recognizing a reduction in communication response rate or an abnormality in communication with the vehicle 5 during remote travel control using packet switching communication, uses line switching communication to instruct the vehicle 5 to switch from remote travel control to autonomous travel control. Ce système de commande de conduite 1 comprend : une unité ECU de communication 22 qui est embarquée dans un véhicule 5, l'unité ECU de communication 22 réalisant une communication avec l'extérieur en utilisant sélectivement une communication à commutation de paquets ou une communication à commutation de lignes ; une unité ECU de communication 51 qui est intégrée dans un serveur de commande de circulation 50, l'unité ECU de communication 51 réalisant une communication avec l'extérieur en utilisant sélectivement une communication à commutation de paquets ou une communication à commutation de lignes ; une unité ECU de déplacement 21 qui est embarquée dans le véhicule 5, l'unité ECU de déplacement 21 réalisant une commande de déplacement autonome par rapport au véhicule 5 sur la base d'informations d'environnement de déplacement ; et une unité ECU de déplacement 53 qui est intégrée dans le serveur de commande de circulation 50, l'unité ECU de déplacement 53 réalisant une commande de déplacement à distance par rapport au véhicule 5 sur la base des informations d'environnement de déplacement. L'unité ECU de communication (51), lors de la reconnaissance d'une réduction du taux de réponse de communication ou d'une anomalie de communication avec le véhicule (5) pendant une commande de déplacement à distance à l'aide d'une communication à commutation de paquets, utilise une communication à commutation de lignes pour ordonner au véhicule (5) de passer d'une commande de déplacement à distance à une commande de déplacement autonome. 運転制御システム１は、車両５に設けられ、パケット交換式の通信或いは回線交換式の通信を選択的に用いて外部との通信を行う通信＿ＥＣＵ２２と、管制サーバ５０に設けられ、パケット交換式の通信或いは回線交換式の通信を選択的に用いて外部との通信を行う通信＿ＥＣＵ５１と、車両５に設けられ、走行環境情報に基づいて車両５に対する自律走行制御を行う走行＿ＥＣＵ２１と、管制サーバ５０に設けられ、走行環境情報に基づいて車両５に対する遠隔走行制御を行う走行＿ＥＣＵ５３と、を備え、通信＿ＥＣＵ５１は、パケット交換式の通信を用いた遠隔走行制御の実行中に、車両５との通信応答レートの低下または通信異常を認識したとき、回線交換式の通信を用い、車両５に対して遠隔走行制御から自律走行制御への切り換えを指示する。